AR-basiertes Assistenzsystem zur Absicherung von Mensch-Maschine-Interaktion


Furkan Mavi

Präsentation
05. October 2021, 11:00 Uhr, Raum Zoom
Betreuer
Prof. Dr. Matthias Böhmer
Kooperationspartner
TH Köln
Stichworte
MagnOtrop, Arbeitssicherheit, Mobile Application, Android, Augmented Reality, ARCore
Bildrechte
Vimal Darius Seetohul

Abstract

Die Mensch-Maschine-Interaktion ist vor allem in der Industrie von großer Bedeutung. Für die verschiedensten Angelegenheiten müssen Menschen mit Maschinen arbeiten. Viele Maschinen, beispielsweise Schneidemaschinen oder Pressen, sind mit Gefahr verbunden.

Um unter anderem mögliche Unglücke zu vermeiden, realisiert das Forschungsvorhaben “MagnOtrop” ein System, welches den Arbeitsplatz mithilfe von 3D-Tracking und Sicherheitsbereichen digitalisiert. Wird ein ungewollter Eintritt in einen Sicherheitsbereich verzeichnet, könnte so beispielsweise ein Notstopp der zugehörigen Maschine ausgelöst werden. Diese Sicherheitsbereiche müssen jedoch individuell für jeden Anwendungsplatz erstellt werden, da nicht jede Arbeitsumgebung dieselben Maschinen und Struktur vorweist.

Das Ziel ist ein System, welches in der Lage ist individuelle 3D-Geometriedaten zu erstellen. Diese Daten sollen innerhalb einer Augmented-Reality-Umgebung erstellbar sein.

Als Betriebssystem für das System wurde Android gewählt. Der hauptsächliche Vorteil einer mobilen Applikation liegt in der Möglichkeit, die Geometriedaten direkt vor Ort an den Maschinen selbst zu erstellen. Die Augmented-Reality-Umgebung wurde mithilfe von ARCore umgesetzt. Während der Entwicklung wurde auf Nutzerfreundlichkeit geachtet, damit auch Laien, welche nicht vertraut mit der Thematik sind, das System verwenden können.

Das Ergebnis dieser Arbeit ist ein funktionaler Prototyp in Form einer Android-Applikation. Nutzer können mithilfe eines implementierten Steuerkreuzes ein Sicherheitsbereich erstellen, bewegen und transformieren. Die erstellten Daten können persistent abgespeichert und erneut aufgerufen werden. Für die weitere Verwendung im MagnOtrop Kontext können diese Daten weitergeleitet werden.

Material & weiterführende Infos

Vorschläge für weitere Arbeiten im Themenfeld

  • Gestensteuerung von Objekten in einer Augmented-Reality-Umgebung mithilfe von Raycasting